岩芯钻机是一种适合在山区地形切割大的环境施工或在林区施工的钻机，具有模块化设计、易拆卸组装钻探效率高、便于运输、成本低、环保等特点。在大多数情况下能够钻入深度超过350米的HQ和500多米的NQ地层。

岩芯钻机的原理大体相同，主要部件就是 钻机 钻杆 钻头等。通过钻机提供动力，带动钻杆，钻头钻进，取得深层的 岩芯样品。根据不同的深度和地层，对应不同型号的钻机，XY-100为常用机型。

岩芯钻机吊环与吊环座之间用销轴连接，吊环座与钩杆焊成一体，筒体与钩身用左螺纹连接，并用止动块防止螺纹松动。钩身和筒体可沿钩杆上、下运动。内、外负荷弹簧的作用是起钻时能使立根松扣后向上弹起。

岩芯钻机筒体内装机油。止推轴承的座圈将油腔分为两部分，座圈上开有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下钻作业时钩身的冲击震动，可以防止钻杆接头螺纹损坏。

岩芯钻机筒体上端由6个小弹簧和定位盘组成定位装置，借助定位与吊环座环形接触面之间的摩擦力，可以防止提升空吊卡时转动使吊环转位。